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当前位置 : >> >> TR-1C转矩测量仪-南通远辰测控设备有限公司专业生产转矩测量仪

TR-1C转矩测量仪
TR-1C转矩测量仪

TR-1C转矩转速测量仪以磁电相位差式转矩传感器为检测元件,可以采集传动机械的转矩、转速、功率。该仪器以数码管显示采集结果,备有RS232(或定制半双工RS485)标准串行接口,实现与计算机通信。该仪器是TR-1B转矩转速采集仪的升级产品。
一、技术指标
   1. 采样周期: 0.1秒、1秒、2秒、4秒。
   2.转矩采集范围:0~50000Nm
   3.转速采集范围(转矩传感器齿数为120,外转速传感器齿数为60):
       采样周期为0.1秒:
        ① 转矩传感器测速:采集范围为 14~50000r/min。
        ② 外转速传感器测速:采集范围为 28~10000r/min。
       采样周期为1秒:
        ① 转矩传感器测速:采集范围为 3.5~27000r/min。
        ② 外转速传感器测速:采集范围为 7~10000r/min。
采样周期为2秒:
        ① 转矩传感器测速:采集范围为 2.3~12000r/min。
        ② 外转速传感器测速:采集范围为 4.6~10000r/min。
采样周期为4秒:
        ① 转矩传感器测速:采集范围为 1.2~6000r/min。
        ② 外转速传感器测速:采集范围为 2.3~10000r/min。
   4.转矩采集误差:小于0.1%
   5.转速采集误差:小于0.1%
6. 转矩、转速模拟量输出误差:小于0.5%
   7.转矩信号幅度:不小于0.2V ,不大于20V 有效值
   8.外转速信号幅度:大于4v(脉冲幅度)
9.转矩采集电路输入阻抗:10K
10.外转速采集电路输入阻抗:10K
  11.消耗功率:小于10w
  12.自动判别并显示正负转矩
  二、前后面板介绍
前面板配置了“参数”、“向上”、“向下”三只按键 ,以实现人机对话。配置了“信号1” 、“信号2” 、“信号3” 、“外转速” 4只发光管用于指示仪器的工作状态。“信号1” 、“信号2” 、“信号3”灯指示对应信号是否输入;“外转速”灯指示测速信号的来源。
三、系统设置
   该系统需设置如下参数:
1.转矩量程  2.转速量程  3.传感器系数  4.转速输入选择  5.转矩传感器齿数  6. 外转速传感器齿数  7.采样周期  8. 串口通信地址   9. 转矩清零  10. 转速清零            
 “参数”键为多功能键,用于设置10个系统参数。“向上”键用于转矩补零及修改系统参数;“向下”键用于转速补零及修改系统参数。
   仪器上电时,显示两帧信息:第一帧显示仪器型号(tr-1c)和仪器出厂编号(如5801);第二帧显示“转矩量程”、“ 传感器系数”、“ 串口通信地址”,用于检查关键参数是否正确。
     按一下“参数”键,系统进入参数设置状态,此时,在功率显示窗口显示 F1(如下),
             XXXXX   (转矩量程值)         F1
再按一次“参数”键,显示 F2,…… 一直显示到 F10, F1~F10分别对应于如上10个参数。当显示 F10时,若再按一下“参数”键,此时,在功率位置显示“――”,系统将上面10个参数存储(掉电不丢失),然后,自动回到工作状态。
 具体说明:
  用“参数”键选择参数,用“向上” 、“向下” 键改变设定值。
(1)  转矩量程  F1
用于设定转矩的量程,该值为转矩传感器的量程值。
其值为1、2、5……10000、20000、50000。
(2)             转速量程  F2
用于设定转速的量程,为转速模拟电压输出定标,该值为所测转速信号的最大值。其值为1、2、5……10000、20000、50000。
(3)         传感器系数  F3
用于设置转矩传感器的系数。
当转矩传感器的标定系数为“1***”时,将该标定系数乘以5,再将所得值作为“转矩传感器系数”输入。当转矩传感器的标定系数为“7***”、“8***”、“9***”时,将此标定系数直接输入。
(4)     转速输入选择  F4
用于选择采集转速的信号源。
当显示“in”时,表示采集转速的信号来源于转矩传感器;当显示“out”时,表示信号来源于外部的光电传感器,此时“外转速”灯点亮。
(5)         转矩传感器齿数  F5
用于设定转矩传感器齿数。范围:1~250。
(6)         外转速传感器齿数 F6
用于设定外转速传感器齿数,当不需用外转速传感器采集转速时,可不输入此参数。范围:1~250。
(7)             采样周期选择  F7
可选值为0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8)         串口通信地址  F8
用于设置本机的通信地址,范围为0~30。当没有通信时,可不设置此参数。
(9)             转矩清零  F9
在F9状态,用“向上”或“向下” 键进行转矩清零(清除初始转矩补零值)。当显示“0”时,表示系统的初始转矩补零值为零;当显示为空时,表示系统的初始转矩补零值不为零。对转矩补零值进行清零,可用于采集转矩传感器的相位(设置量程为100,系数为7200),仪器显示的转矩值即为传感器的相位。
(10)转矩清零  F10
在F10状态,用 “向上”或“向下” 键进行转速清零(清除扣除的初始转速值)。当显示“0”时,表示系统的初始转速扣除值为零;当显示为空时,表示系统的初始转速扣除值不为零。
四、转矩补零
 此操作用于补偿传感器的初始相位以及转动器件的附加转矩,有2种方法。
(1)        开启转矩传感器的辅助电机,产生初始相位信号,进行补零。补零结束后,关闭辅助电机。该方法用于采集动力器件,如电机等。
(2)        脱开负载,开启主电机,进行补零。该方法用于采集传动器件,如减速机等。
方法为:在非参数设置状态,按住“向上”键不松开,直到显示的转矩值近似为零(约3秒),系统自动进行转矩补零,并将补零值存储,不需每次使用时都进行此操作。
五、转速补零
 此操作用于扣除传感器的初始相对转速值。
如果启动了小电机而主轴上又没有另装外转速传感器,这时可以将内转速减去小电机转速来得到主轴实际转速 。具体方法是:不启动被测对象,使主轴转速为0, 启动小电机 ,在非参数设置状态,按住“向下”键不松开,直到显示的转速值近似为零(约3秒),系统自动进行转速补零,并将补零值存储,不需每次使用时都进行此操作。
六、传感器的连接
 (1)  将转矩传感器的两根信号线接至仪表的“信号1”、“信号2”插座,二者无方向性。
(2)   将转速传感器的信号线接至仪表的“信号3”插座,当不需用外转速传感器采集转速时,不接此信号。该端子引脚配置为:
             1脚:+12v     2脚:信号     3脚:地
当传感器运转时,“信号1”、“信号2”、“信号3”指示灯亮,表示对应的信号连接是否正确。
七、模拟量输出
(3)    “模拟量”输出端子输出2路模拟电压,分别对应于转矩和转速的采集值,当转矩(或转速)采集值达到量程时,输出5V的直流电压。该端子引脚配置为:
       1脚:转矩模拟量        2脚:地       3脚:转速模拟量
八、外设的连接
该仪器提供RS232(或RS485)串行接口,可与其他设备进行通信。串行通信端口(DB9)引脚如下:
     RS232接口:  2脚:TXD     3脚:RXD      5脚:地
RS485接口:  2脚:A        3脚:B         5脚:地
注意事项
(1)正确设置“转矩量程 F1”、 “传感器系数 F3” 、“转速输入选择 F4” 、“转矩传感器齿数 F5”,否则采集结果将会错误。
(2) 用正确的方法补零。
(3) 当转矩传感器的转速较低时(约低于50r/min),转矩传感器的输出信号幅度很小,可能使仪器不能正确采集,出现转矩、转速值不稳定现象,此时,宜开启转矩传感器的辅助电机,提高传感器的相对转速。
(4) 采样周期的选择
通常,采用1S的采样时间进行采样,但是如果工况不太稳定,或者存在周期性地波动,而又希望得到一个稳定的平均采集值,可将采样周期设为2s或4s。当需要采集较快工况的变化过程时,则可选择0.1s 的采样周期。如果信号频率不够高,提高采样速率是没有意义的。

 
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